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伺服系统
点击次数:2525 更新时间:2009-09-25

servomechanism
  用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,是重要的电气控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
  伺服系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用主要是为了达到下面几个目的:以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
  衡量性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般的带宽小于15赫,大型设备的带宽则在12赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
  按所用驱动元件的类型可分为机电、液压和气动。
  zui基本的包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构,PLC,专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便于给伺服驱动器发送指令。
  什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
  答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类
  请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
  答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。